如何刷固件

1.找到这个界面，注意如果你成功连接上地面站，要先点击右上角的断开按钮！

正确选择好端口，不要选auto，波特率选115200.

2.之后点击飞机类型就可以刷固件。例如刷四轴固件

注意：

刷pix固件不可使用太老的地面站，太老地面站不兼容很难刷进去。例如国内社区32版本就很难刷进去。

地面站MP（41版本）下载： http://pan.baidu.com/s/1kUOXMcf

需要注意的是：如果刷了3.5以上版本固件，需要更换最新版地面站才能兼容。最新版本地面站： http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/

3.为什么有些地面站无法现在刷固件？

如果你的地面站出现以下情况：

出现无版本号，表示地面站无法连接远程服务器，没法在线刷。

一般有三个原因：

1.地面站版本太老，地面站下载固件的链接失效，解决方法是：下载最新的地面站试试。

2.国内暂时无法连接国外服务器。总所周知，国内有时候无法访问境外服务器。解决方法是：翻墙。

3.电脑没法上网。解决方法是，让你的电脑上网。