如果你没有电流计，请不要打开电流电压监控功能，否则上电解锁后可能会乱报电压，导致无法解锁。

电流计使用图：

如何关闭电流计监控功能：

如何设置电流计：

注意：如果校准数据不准确，把传感器改为3DR pixhawk 。