Pixhawk双罗盘校准方法

从3.3.3固件开始，飞控支持使用双罗盘（也就是内置罗盘和外置罗盘同时使用）

但由于内置罗盘容易受干扰，加上如果没有正确校准，容易出现罗盘不同步的错误。

所以，如果飞控加了GPS罗盘，完全可以只使用外置罗盘，因为外置罗盘不容易受干扰，比较稳定！

双罗盘如果校准不好，最容易出现这个错误，“罗盘不同步”，请仔细看下面的教程，如果实在不想太折腾，可以只用外置罗盘。

如果想实现双罗盘校准，方法如下：

1.组装

由于双罗盘校准过程需要PIX飞控罗盘和GPS罗盘同时转动，而人的两只手是很难做到频率一样的，所以，校准双罗盘要先装机。把飞控和GPS都装到机架上，GPS用支架撑起来远离飞控等干扰源。飞控和GPS的箭头都正确对向机头。

不这么做，校准出来的罗盘是不同步的，就会报不同步的错误。

2.设置正确选项飞控连接地面站，在初始设置-》指南针那里进行校准。

第一步点击"pixhawk/px4“按钮，确保自动偏移量的勾选择起来。

确保选项按照上面的图正确设置，之后点击"现场校准"按钮。

3.进行校准

校准界面的勾去掉，确保校准的两个圆球尽可能非常圆，完成后点击Done按钮。

请注意，调试罗盘有很多技巧：

1.GPS罗盘和飞控要装在机架上校准，确保GPS的箭头对向机头（PIX飞控箭头也对向机头），不这么做调试出来会出现罗盘不同步

2.校准罗盘的两个圆球要尽可能非常圆，校准过程要飞控和GPS罗盘同时转动，否则会出现罗盘不同步的错误。

3.校准成功后，飞控要断电，重新连接，否则可能会出现各种问题。