内置罗盘校准

注意：如果PIX没有加GPS罗盘，就得校准内置罗盘。如果PIX加了GPS罗盘，不需要单独校准内置罗盘，请参考外置罗盘或者双罗盘校准方法.

1.设置正确选项

飞控连接地面站，在初始设置-》指南针那里进行校准。

第一步点击"pixhawk/px4“按钮，确保自动偏移量的勾选择起来。

注意只选择指南针#1的使用这个指南针，其他指南针#2#3不选，务必！

确保选项按照上面的图正确设置，之后点击"现场校准"按钮。

校准界面的勾去掉，确保校准的两个圆球尽可能非常圆，完成后电机Done按钮。

请注意，调试罗盘有很多技巧：

1.校准罗盘的两个圆球要尽可能非常圆，否则可能会出现校准失败。

3.校准成功后，飞控要断电，重新连接，否则可能会出现各种问题。